2022年安徽三联学院专升本专业课《机器人概论》考试大纲

　　2022年安徽三联学院专升本考试科目《机器人概论》考试大纲

　　一、总纲

　　本大纲适用于报考我校普通专升本机器人工程专业的专科毕业生，采用闭卷笔试的形式进行考核。《机器人概论》作为专业课考核课程，要求考生系统地了解机器人的发展、机械结构、机器人感觉、驱动系统、工业机器人控制系统、机器人编程语言、发展及应用等方面的知识，掌握机器人主要技术参数、传感器分类、光电编码器的基本编码原理、点位控制与连续轨迹控制方式原理、工业机器人应用工程系统的构成等知识，具体考核点在考试内容及要求中会加以详细描述。

　　本大纲按照授课内容、重难点要求编写而成，列出了学生需了解及掌握的相关内容，并提供了相应的参考科目，教材供学生有目的系统地学习，能力层次和难易程度较为适中。意在通过考核，测试报考学生对机器人概论基础知识的掌握情况，并全面检查报考我校普通专升本机器人工程专业的专科毕业生，是否达到了所规定的该专业本科知识储备与技能要求。

　　大纲解释权归安徽三联学院所有。

　　二、考试内容及要求

　　(一)考核目标

　　本课程采用《机器人概论》课程作为专业课考核课程，本课程全面检查报考我校普通专升本机器人工程专业的专科毕业生，是否达到了所规定的该专业本科知识储备与技能要求。通过考核，测试学生对机器人基础知识的掌握情况。

　　(二)考试范围与要求

　　考试范围

　　(一)绪论

　　1.了解机器人的由来与发展;

　　2.掌握机器人的定义与基本组成。

　　(二)机器人的机械结构

　　1.掌握机器人的主要技术参数;

　　2.掌握机器人结构的运动;

　　3.掌握机器人机身和臂部机构的配置，掌握常用的几种机身结构配置形式;

　　4.掌握机器人手腕结构的特点，了解常用的手腕结构;

　　5.了解手部结构的基本形式和特点，掌握手抓的典型结构，如齿轮齿条式手爪;

　　6.了解常用的行走结构，如轮式移动机构。

　　(三)机器人的感觉系统

　　1.了解机器人传感器的选择要求;

　　2.掌握传感器性能指标的确定;

　　3.掌握机器人传感器的分类与作用;

　　4.了解点位式位移编码器;

　　5.了解力觉传感器的工作原理;

　　6.了解常用的数字图像处理的方法。

　　(四)机器人的驱动系统

　　1.了解各种驱动方式的特点;

　　2.了解气压驱动与电气驱动的特点;

　　(五)工业机器人的控制系统

　　1.掌握点位控制与连续轨迹控制方式原理;

　　2.了解伺服电动机的单关节控制原理;

　　3.了解路径与轨迹的概念;

　　4.了解智能控制的发展过程。

　　(六)机器人编程语言

　　1.了解机器人语言的类型;

　　2.掌握机器人语言系统组成和基本功能;

　　3.了解VAL和AL语言的特点;

　　4.了解机器人离线编程的特点和主要内容。

　　(七)机器人的应用与发展

　　1.了解工业机器人在制造业中的应用;

　　2.掌握工业机器人应用工程系统的构成。

　　考试要求

　　闭卷，笔试

　　三、参考书目

　　杨立云.机器人技术基础.机械工业出版社，2018.

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