陕西专升本自动控制原理历年真题模拟试卷及参考答案

一、单选题

1.下列系统中属于开环控制的为()。

A.家用空调器

B.普通车床

C.无人驾驶车

D.自动跟踪雷达

2.下列系统属于闭环控制系统的为()。

A.家用电冰箱

B.传统交通红绿灯控制

C.自动流水线

D.普通车床

3.下列系统属于定值控制系统的为()。

A.自动跟踪雷达

B.自动化流水线

C.家用空调

D.家用微波炉

4.下列系统属于随动控制系统的为()。

A.火炮自动跟踪系统

B.家用空调器

C.自动化流水线

D.家用电冰箱

5.下列系统属于程序控制系统的为()。

A.传统交通红绿灯控制

B.火炮自动跟踪系统

C.家用空调器

D.普通车床

6.()为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A.连续控制系统

B.离散控制系统

C.线性控制系统

D.随动控制系统

7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是()。

A.准确性

B.快速性

C.稳定性

D.复现性

8.下列不是自动控制系统基本方式的是()。

A.开环控制

B.复合控制

C.闭环控制

D.前馈控制

9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是()。

A.测量变送器

B.控制器

C.被控变量

D.被控对象

10.自动控制系统不稳定的过度过程是()。

A.发散振荡过程

B.其余选择都不是

C.单调过程

D.衰减振荡过程

11.自动控制系统的数学模型为()。

A.热学方程

B.梅森公式

C.微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图

D.状态方程、差分方程

12.以下关于传递函数的描述，的是()。

A.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关

B.传递函数是一种动态数学模型

C.传递函数是复变量的有理真分式函数

D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应

13.系统的传递函数是由系统的()决定的。

A.输入信号

B.参数

C.结构

D.结构和参数

14.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的()。

A.状态方程

B.特征方程

C.代数方程

D.差分方程

15.框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的()。

A.代数和

B.加权平均

C.平均值

D.乘积

16.框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的()。

A.平均值

B.加权平均

C.代数和

D.乘积

17.数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的()。

A.信号流图

B.数学表达式

C.动态结构框图

D.传递函数

18.线性定常系统，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系

统的()。

A.动态结构框图

B.其他选项都对

C.传递函数

D.信号流图

19.以下关于系统结构图的描述，的是()。

A.结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法

B.利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

C.同一系统的结构图形式是唯一的

D.对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的

20.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与()无关

A.其他选项都不对

B.输出信号的形式

C.输入信号的形式

D.输入、输出信号的形式B.利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

C.同一系统的结构图形式是唯一的

D.对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的

21.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与()无关

A.其他选项都不对

B.输出信号的形式

C.输入信号的形式

D.输入、输出信号的形式

二、填空题

1.正反馈系统的相角满足________，正反馈系统的根轨迹称为________。

2.根轨迹起始于________，终止于________。

3.根轨迹全部在根平面的________部分时，系统总是稳定的。

4.如果要求系统的快速性好，则________应距离虚轴越远越好。

6.系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则有________支根轨迹。

7.根轨迹是连续的且关于________对称。

8.根轨迹离开复数极点的切线方向与正实轴间夹角为________。

9.根轨迹进入复数零点的切线方向与正实轴间夹角为________。

5.开环最小相位系统的对数幅频特性向右移5倍频程，则闭环系统的调节时间将____(增加，不变，减小)，超调量将______(增加。不变，减小)，抗高频噪声干扰的能力将______(增加，不变，减小)。

7.比例环节的相频特性为________。

8.积分环节的幅频特性为________。

9.二阶微分环节是相位超前环节，最大超前角为________。

10.二阶振荡环节是相位滞后环节，最大滞后角为________。

三、判断题

2. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。

3. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。

4. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。

5. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。

6. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。

7. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。

8. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。

9. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。

10. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。

四、名词解释

瞬态响应

反馈控制

五、问答题

1.加速度误差闭环控制和开环控制各有什么优缺点?

2.简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图

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