湖北专升本机器人技术基础历年真题模拟试卷及参考答案

一、单项选择题。

1.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

A.机械手

B.手臂末端

C.手臂

D.行走部分

2.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。

A.传动误差

B.关节间隙

C.机械误差

D.连杆机构的挠性

3.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。

A.R

B.W

C.B

D.L

4.RRR型手腕是()自由度手腕。

A.1

B.2

C.3

D.4

5.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。

A.粗糙

B.凸凹不平

C.平缓突起

D.平整光滑

6.同步带传动属于()传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

A.高惯性

B.低惯性

C.高速比

D.大转矩

7.机器人外部传感器不包括()传感器。

A.力或力矩

B.接近觉

C.触觉

D.位置

8.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A.固定

B.定位

C.释放

D.触摸

9.机器人的控制方式分为点位控制和()。

A.点对点控制

B.点到点控制

C.连续轨迹控制

D.任意位置控制

10.焊接机器人的焊接作业主要包括()。

A.点焊和弧焊

B.间断焊和连续焊

C.平焊和竖焊

D.气体保护焊和氩弧焊

二、判断题。

1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。

3、工业机器人用力觉控制握力。

4、超声波式传感器属于接近觉传感器。

5、光电式传感器属于接触觉传感器。

6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。

9、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

10、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

三、填空题。

1、在机器人专用语言未能实用之前，最常使用汇编语言、_______语言、PASCAL语言、_______语言来编写程序。

2、机器人语言至少应包括以下几个模块：_______、状态自检模块、键盘命令处理模块、_______、编辑操作模块、_______、单步操作模块及再现操作模块。

3、AL变量的基本类型有_______、矢量(VECTOR)、_______、坐标系(FRAME)和_______。

4、AL中的标量可以表示_______、_______、角度、_______或者它们的组合。

5、MOVE语句用来表示机器人由_______到_______的运动。

6、对象级语言是靠_______的变化给出大概的描述, 把机器人的工作_______的一种语言。

7、要在生产中引入工业机器人系统的工程，可按4个阶段进行：_______、机器人工作站和生产线的详细设计、_______及交付使用。

8、在生产中引入工业机器人系统时，根据技术方案，需要按机器人系统、_______、控制系统、_______等逐项进行估价。

9、可行性调查, 主要包括: 用户_______和相似作业的_______等。

10、工业机器人系统在交付使用后，为达到和保持预期的性能和目标，应对系统进行_______，并进行_______。

四、简答题。

1、电动机在机器人中应用时，应具备哪些基本性能?

2、工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式?

3、示教方式编程(手把手示教)的缺点是什么?

4、工业机器人的主要编程方式有哪几种?

5、机器人工作站和生产线的详细设计分哪几步?

6、对机械加工的自动化生产，根据生产线的形态，一般分成哪些情况?

7、电动机轴加工自动生产线的主要装置有哪些?

8、以吊扇电机自动装配作业系统为例：装配系统的安全措施应注意哪几方面内容?

9、柔性自动化的主要特征和目标是什么?

10、在柔性自动化生产中，若工件在各工序的加工时间不同时，应如何处理?

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