2024年湖南交通工程学院专升本机器人工程专业综合考试大纲

　　机器人工程专业综合考试大纲

　　一、《机械设计基础》考试大纲

　　(一)考试内容和基本要求

　　第一章 绪 论

　　1、主要内容

　　机械及其组成， 本课程的研究内容、性质和任务和学习方法，机械设计应满足的基本要求及一般程序。

　　2、基本要求

　　(1) 了解本课程研究对象、内容及地位作用。

　　(2)掌握机械、机器、机构、构件和零件的概念。

　　第二章 平面机构的结构分析

　　1、主要内容

　　平面机构的组成、平面机构运动简图、机构的自由度计算和机构具有确定运动的条件。

　　2、基本要求

　　(1)熟练掌握平面机构运动简图的测绘方法和自由度计算方法。

　　(2)掌握机构具有确定运动的条件

　　第三章 平面连杆机构

　　1、主要内容

　　平面连杆机构的基本型式; 平面四杆机构的演化;平面四杆机 构的工作特性： 四杆机构有曲柄的条件、急回特性、压力角和传动角、死点位置; 平面四杆机构的设计。

　　2、基本要求

　　(1)掌握平面连杆机构的基本型式及其演化。

　　(2)熟练掌握设计中的一些基本概念：如曲柄存在条件、极限位置、行程速比系数、传动角、压力角和死点等。

　　(3)掌握用作图法设计四杆机构的一些典型问题，如：按行程

　　速度变化系数设计，按连杆两、三个位置设计等。

　　第四章 凸轮机构

　　1、主要内容

　　凸轮机构的应用及分类;从动件的常用运动规律;凸轮机构的压力角与基圆半径的确定。

　　2、基本要求

　　(1) 了解凸轮机构的特点和分类。

　　(2)熟练掌握从动件常用运动规律。

　　(3)掌握凸轮机构压力角与机构基本尺寸关系

　　第五章 齿轮传动及其设计

　　1、主要内容

　　齿轮机构的特点、类型;齿廓啮合基本定律; 渐开线齿廓：渐 开线的形成及其性质;渐开线齿轮各部分的名称及尺寸;渐开线齿 轮传动的啮合; 渐开线齿轮的切齿原理;根切现象、最少齿数; 齿 轮传动失效及防止失效的相应措施;齿轮常用材料及热处理;斜齿圆柱齿轮传动; 蜗杆传动; 直齿圆锥齿轮传动。

　　2、基本要求

　　(1)熟练掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的几何尺寸计算、啮合原理和设计方法。

　　(2) 了解渐开线直齿圆柱齿轮的切齿原理、根切现象和最少齿数。

　　(4) 能分析齿轮传动的失效形式及采取相应的防止失效的措施，掌握齿轮传动的设计准则。

　　(5)能正确选择齿轮常用材料及其热处理方法。

　　(6) 了解渐开线斜齿圆柱齿轮机构、蜗轮蜗杆和圆锥齿轮机构的优缺点、主要参数的意义及基本尺寸计算。

　　第六章 轮系

　　1、主要内容

　　轮系的用途和分类。

　　(2)定轴轮系的传动比计算;周转轮系的传动比计算;混合轮系的传动比计算。

　　2、基本要求

　　熟练掌握定轴轮系、周转轮系(和混合轮系) 传动比的计算。

　　第七章 其它常用机构

　　1、主要内容

　　棘轮机构;槽轮机构;其他机构(不完全齿轮、凸轮间歇、非圆齿轮等机构)。

　　2、基本要求

　　(1)掌握棘轮机构的组成、工作原理、特点、类型、使用场合。

　　(2)掌握槽轮机构的组成、工作原理、特点、类型

　　第八章 螺纹联接

　　1、主要内容

　　螺纹及螺纹联接的类型、特点及主要参数;螺纹联接的预紧、放松;提高螺纹联接强度的措施。

　　2、基本要求

　　(1)掌握常用螺纹类型及螺纹联接的主要类型和应用，能正确选用防松结构。

　　(2) 了解改善螺纹联接的措施。

　　第九章 外键、花键和销联接

　　1、主要内容

　　键联接; 花键联接;销联接

　　2、基本要求

　　(1)掌握键和花键联接的特点和强度计算

　　(2) 了解销联接的特点和适用场合

　　第十章 带传动

　　1、主要内容

　　带传动的类型、工作原理、特点和应用;普通 V 型带的结构和

　　标准;带传动工况分析;普通 V 型带传动的设计计算。

　　2、基本要求

　　(1) 了解带传动的主要类型、工作原理、特点和应用。

　　(2) 了解普通 V 带的构造、标准和带轮的结构。

　　(3)掌握带传动的受力分析，应力分析，对带传动的弹性滑动

　　和打滑有明确的概念。

　　(4) 了解带传动的失效形式，计算准则以及影响带传动能力的

　　主要因素。

　　(5)掌握 V 带传动的设计。

　　(6) 了解带传动的维护和张紧装置。

　　第十一章 链传动

　　1、主要内容

　　链传动类型、特点、工作原理和应用;滚子链和链轮;链传动

　　的运动特性;链传动的失效形式; 链传动的布置、张紧和润滑。

　　2、基本要求

　　(1) 了解链传动的工作原理、类型、特点和应用。

　　(2) 了解滚子链的构造和标准， 一般了解链轮的齿形和结构。

　　(3) 了解链传动的不均匀性及其影响

　　(4) 了解链传动的布置、张紧及润滑。

　　第十二章 蜗杆传动

　　主要内容;蜗杆传动类型、应用; 蜗杆传动失效形式及常用材

　　料。

　　2、基本要求

　　(1) 了解圆柱蜗杆传动的类型、特点及应用。

　　(2) 了解蜗杆、蜗轮的常用材料及其选择。

　　(3) 了解蜗杆传动的失效形式。

　　第十三章 滚动轴承

　　1、主要内容

　　滚动轴承主要类型、特点和应用、精度及代号;滚动轴承滚动

　　体上载荷及其分布概念;失效形式及计算准则;滚动轴承寿命计

　　算;滚动轴承静强度计算; 组合设计：配合、游隙、预紧、调整和

　　装拆、润滑和密封。

　　2、基本要求：

　　(1)掌握滚动轴承的主要类型和特性，熟悉轴承代号意义。

　　(2)掌握滚动轴承类型的选择。

　　(3) 了解滚动轴承的失效形式和计算准则，掌握滚动轴承额定

　　寿命，额定动载荷，额定静载荷， 当量动载荷，当量静载荷等概

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