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广西科技师范学院2024年退役士兵专升本机器人工程专业综合考查大纲

来源:诚为径教育   时间:2024年06月24日
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  根据《自治区教育厅关于做好2024年全区普通专升本招生工作的通知》(桂教高教〔2024〕14号)文件要求,结合机器人工程专业在本科阶段学习时应掌握的基本职业技能,使考生能顺利适应本科阶段的学习,特制定本综合考查大纲。

  一、综合考查方式

  考查形式:现场闭卷笔试

  测试时长:120分钟

  试卷总分:150分

  二、综合考查主要课程及主要内容

  根据机器人工程专业本科阶段人才培养方案要求,掌握本专业相关专业知识才能适应本科阶段的学习,综合考查以下内容有:

  1.电气控制

  (1)了解低压电器基本工作原理,掌握接触器,控制继电器,主令电器的基本工作原理;

  (2)掌握各种控制电路原理图;熟练掌握分析和改造电路;

  (3)了解电机系统基本原理,掌握异步电动机的典型控制电路;

  (4)对机械设备电气系统基本熟悉,了解设备系统基本情况;

  (5)熟悉可编程控制器的基本知识;

  2.工程制图基础

  (1)能够运用制图基础知识,对图幅、比例、字体、图线、尺寸标注的规范性进行识别;

  (2)识读螺纹标注以及螺纹紧固件及连接、键联结、销连接和标注;

  (3)识读圆柱齿轮、滚动轴承、键标注方法及相关规定;

  (4)掌握公差配合的基础知识及标注方法。

  3.模拟电子及电工学基础

  (1)了解电压、电动势、电流的定义及其关系;

  (2)熟悉电阻的串联和并联及欧姆定律;

  (3)熟悉直流电路电阻、电压、电流的简单计算方法;

  (4)认识二极管的类型及特性;

  (5)了解二极管的整流作用;

  (6)了解三极管的各种形式、三极管的三种工作状态;

  (7)掌握电路基本元件的名称。

  4.机器人技术基础

  (1)能够通过复习《工业机器人技术基础》,掌握机器人控制技术的发展历史、机器人的发展趋势知识;

  (2)掌握机器人的主要机械机构及特点;

  (3)了解机器人的驱动系统及特点;

  三、综合考查题型(150分)

题型

题量

分值

备注

单选题

20

60

每题3分

判断题

15

30

每题2分

填空题

10

20

每题2分

问答题

2

20

每题10分

综合分析题

1

20

每题20分

  合计150分

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