广西科技师范学院2024年退役士兵专升本机器人工程专业综合考查大纲
根据《自治区教育厅关于做好2024年全区普通专升本招生工作的通知》(桂教高教〔2024〕14号)文件要求,结合机器人工程专业在本科阶段学习时应掌握的基本职业技能,使考生能顺利适应本科阶段的学习,特制定本综合考查大纲。
一、综合考查方式
考查形式:现场闭卷笔试
测试时长:120分钟
试卷总分:150分
二、综合考查主要课程及主要内容
根据机器人工程专业本科阶段人才培养方案要求,掌握本专业相关专业知识才能适应本科阶段的学习,综合考查以下内容有:
1.电气控制
(1)了解低压电器基本工作原理,掌握接触器,控制继电器,主令电器的基本工作原理;
(2)掌握各种控制电路原理图;熟练掌握分析和改造电路;
(3)了解电机系统基本原理,掌握异步电动机的典型控制电路;
(4)对机械设备电气系统基本熟悉,了解设备系统基本情况;
(5)熟悉可编程控制器的基本知识;
2.工程制图基础
(1)能够运用制图基础知识,对图幅、比例、字体、图线、尺寸标注的规范性进行识别;
(2)识读螺纹标注以及螺纹紧固件及连接、键联结、销连接和标注;
(3)识读圆柱齿轮、滚动轴承、键标注方法及相关规定;
(4)掌握公差配合的基础知识及标注方法。
3.模拟电子及电工学基础
(1)了解电压、电动势、电流的定义及其关系;
(2)熟悉电阻的串联和并联及欧姆定律;
(3)熟悉直流电路电阻、电压、电流的简单计算方法;
(4)认识二极管的类型及特性;
(5)了解二极管的整流作用;
(6)了解三极管的各种形式、三极管的三种工作状态;
(7)掌握电路基本元件的名称。
4.机器人技术基础
(1)能够通过复习《工业机器人技术基础》,掌握机器人控制技术的发展历史、机器人的发展趋势知识;
(2)掌握机器人的主要机械机构及特点;
(3)了解机器人的驱动系统及特点;
三、综合考查题型(150分)
题型 | 题量 | 分值 | 备注 |
单选题 | 20 | 60 | 每题3分 |
判断题 | 15 | 30 | 每题2分 |
填空题 | 10 | 20 | 每题2分 |
问答题 | 2 | 20 | 每题10分 |
综合分析题 | 1 | 20 | 每题20分 |
合计150分
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