2022年岭南师范学院统招专升本考试大纲

　　3.平面机构的自由度;

　　4.平面机构的运动分析。

　　掌握有关机构组成的构件、运动副、运动;链及机构等概念，掌握机构运动简图的绘制，掌握机构自由度的定义、计算和机构具有确定运动的条件。

　　第三章：平面机构的运动分析

　　1.用速度瞬心法作机构的速度分析

　　2.明确机构运动分析的目的和方法;理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置;

　　第五章：机器的效率与自锁

　　1.机器效率和自锁

　　2.效率的计算

　　3.自锁的条件

　　掌握效率计算的方法，掌握自锁的条件。

　　第六章：平面机构的平衡

　　1.力平衡的目的和分类

　　2.刚性回转件的平衡

　　3.平衡试验法

　　掌握刚性回转件的平衡的计算

　　第七章：机械的运转及其速度波动的调节