江苏专升本自动控制原理历年真题模拟试卷及参考答案

一、单选题

1.下列系统中属于开环控制的为()。

A.自动跟踪雷达

B.无人驾驶车

C.普通车床

D.家用空调器

2.下列系统属于闭环控制系统的为()。

A.自动流水线

B.传统交通红绿灯控制

C.普通车床

D.家用电冰箱

3.下列系统属于定值控制系统的为()。

A.自动化流水线

B.自动跟踪雷达

C.家用电冰箱

D.家用微波炉

4.下列系统属于随动控制系统的为()。

A.自动化流水线

B.火炮自动跟踪系统

C.家用空调器

D.家用电冰箱

5.下列系统属于程序控制系统的为()。

A.家用空调器

B.传统交通红绿灯控制

C.普通车床

D.火炮自动跟踪系统

6.()为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A.连续控制系统

B.离散控制系统

C.随动控制系统

D.线性控制系统

7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是()。

A.稳定性

B.复现性

C.快速性

D.准确性

8.下列不是自动控制系统基本方式的是()。

A.开环控制

B.闭环控制

C.前馈控制

D.复合控制

9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是()。

A.被控对象

B.被控变量

C.控制器

D.测量变送器

10.自动控制系统不稳定的过度过程是()。

A.发散振荡过程

B.衰减振荡过程

C.单调过程

D.以上都不是

11.以下关于数学模型的描述，错误的是()

A.信号流图不是数学模型的图示

B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式

C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等

D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类

12.以下关于传递函数的描述，错误的是()

A.传递函数是复变量s的有理真分式函数

B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关

C.传递函数是一种动态数学模型

D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应

13.以下关于传递函数局限性的描述，错误的是()

A.仅适用于线性定常系统

B.只能研究单入、单出系统

C.只能研究零初始状态的系统运动特性

D.能够反映输入变量与各中间变量的关系

14.以下关于系统结构图的描述，错误的是()

A.结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法

B.同一系统的结构图形式是唯一的

C.利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

D.对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的

15.方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的()

A.乘积

B.代数和

C.加权平均

D.平均值

16.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的()

A.乘积

B.代数和

C.加权平均

D.平均值

17.系统时间响应的瞬态分量()。

A.是某一瞬时的输出

B.反映系统的准确度

C.反映系统的动态特性

D.只取决于开环极点

18.一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，其()。

A.响应速度越慢

B.响应速度越快

C.准确度越高

D.准确度越低

19.工程上习惯于把过度过程调整为()过程。

A.无阻尼(或临界稳定)

B.欠阻尼

C.临界阻尼(或临界振荡)

D.过阻尼

20.线性定常二阶系统的闭环增益越大，()。

A.系统的快速性越好

B.超调量越大

C.峰值时间提前

D.对系统的动态性能没有影响

21.如果增大系统的开环放大倍数K，则其闭环系统的稳定性将()。

A.变好

B.变差

C.不变

D.不定

22.如果增加开环系统积分环节数，则其闭环系统的稳定性将()。

A.变好

B.变差

C.不变

D.不定

23.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的()。

A.稳定性提高

B.动态性能越好

C.无差度降低

D.无差度越高

24.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前()。

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减少放大环节

25.决定系统静态性能和动态性能的系统的()。

A.零点和极点

B.零点和传递系数

C.极点和传递系数

D.零点、极点和传递系数

二、填空题

1.学模型是指描述系统_________、_________变量以及系统内部各变量之间________的数学表达式。

2.常用的数学模型有_________、_________以及状态空间表达式等。

3._________和_________，是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。

4.线性定常系统的传递函数定义为，在_________条件下，系统的_________量的拉氏变换与_________量拉氏变换之比。

5.系统的传递函数完全由系统的_________决定，与_________的形式无关。

6.传递函数的拉氏变换为该系统的_________函数。

7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的_________点。

8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的_________点。

9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的_________方程。

10.方框图的基本连接方式有_________连接、_________连接和_________连接。

三、判断题

1. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。

2. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。

3. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。

4. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。

5. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。

6. 静态条件是指变量的各阶导数为零。

7. 差动放大器属于计算装置。

8. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统的传递过程。

9. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。

10. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。

四、名词解释

精度

反馈

状态反馈设系统

五、问答题

1.PD属于什么性质的校正它具有什么特点

2.常见的建立数学模型的方法有哪几种各有什么特点

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