辽宁专升本自动控制原理历年真题模拟试卷及参考答案

一、单选题

1、临界稳定的过渡过程可用(  ）表示.

A 减幅振荡，

B、等幅振荡，

C、增幅振荡，

D、单调函数

2.信号流图中，信号传递的方向为( )

A.支路的箭头方向

B.支路逆箭头方向

C.任意方向

D.源点向陷点的方向

3.如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为( )

A.0型系统

B.I型系统

C.Ⅱ型系统

D.Ⅲ型系统

4 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是( )

A.零阶

B.一阶

C.二阶

D.三阶

5方框图的转换，所遵循的原则为( )

A.结构不变

B.等效

C.环节个数不变

D.每个环节的输入输出变量不变

6 阶跃输入函数r(t)的定义是( )

A.r(t)=l(t)

B.r(t)=x0

C.r(t)=x0·1(t)

D.r(t)=x0.δ(t)

7 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( )

A.振荡环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

8 当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为( )

A.N≥0

B.N≥1

C.N≥2

D.N≥3

9 利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )

A.稳态性能

B.动态性能

C.精确性

D.稳定性

10 要求系统快速性好，则闭环极点应距( )

A.虚轴远

B.虚轴近

C.实轴近

D.实轴远

11 控制系统的最大超调量σp反映了系统的( )

A.相对稳定性

B.绝对稳定性

C.快速性

D.稳态性能

12 当二阶系统的阻尼比ζ>1时，特征根为( )

A.两个不等的负实数

B.两个相等的负实数

C.两个相等的正实数

D.两个不等的正实数

13 PI控制器属于下列哪一种校正装置的特例( )

A.超前

B.滞后

C.滞后—超前

D.超前—滞后

14  二阶振荡环节对数幅频特性高频段的渐近线斜率为( )

A.-40dB/dec

B.-20dB/dec

C.0dB/dec

D.20dB/dec

15 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( )

A.0dB/dec

B.-20dB/dec

C.-40dB/deC

D.-60dB/dec

16 根轨迹法是一种( )

A.解析分析法

B.时域分析法

C.频域分析法

D.时频分析法

17 PID控制器是一种( )

A.超前校正装置

B.滞后校正装置

C.滞后—超前校正装置

D.超前—滞后校正装置

18 单位阶跃函数r(t)的定义是( )

A.r(t)=1

B.r(t)=1(t)

C.r(t) =Δ(t)

D.r(t)=(t)

19 当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为( )

A.N≥0

B.N≥l

C.N≥2

D.N≥3

20 对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是( )

A.同幅值的阶跃函数

B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数

C.同幅值的正弦函数

D.不同幅值的正弦函数

二、填空题

1.于一个系统时的响应，等于________。

2、连续LTI系统的时域模型主要有三种：________、________和_______。其主要性质有：________、________和( )等。

3、控制系统的分析和综合方法主要有________，时域法，根轨迹法等。

3、系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过________变换实现。由传递函数到频率特性通过________实现

4、离散系统的主要数学模型是(差分方程)和脉冲传递函数,由前者得到后者通过________变换实现.

5、自控系统的主要组成部件和环节有________、________、________、_______和________等。系统中的作用量主要有________、________、________等。

6、自控系统的性能通常是指系统的________、________和________。对系统性能的要求如用三个字描述便是________、________、________。

7、自控系统按是否设有反馈环节分为________系统和________系统;按系统中作用量随时间的变化关系分为________系统和________系统。按输入量的变化规律分为________系统和(随动)系统。

8、反馈有________负之分，又有软________之分。取某量的负反馈会使该量趋于________。软反馈只在________过程起作用。

9、常用反馈根据性质不同可分为两种：________和________。根据其在系统中的位置不同可分为________和________。主反馈性质一般是________反馈。要使系统稳定必须使用________。要使动态过程稳定可考虑使用________反馈。

10、系统的输入量是指(来自系统之外的作用量)。一般输入量有两种：________和扰动量。后者按来源不同又可分为________和________。

三、判断题

1、闭环控制系统通常比开环系统精确。

2、反馈有时用于提高控制系统的精度。

3、如果开环系统不稳定，使用反馈总能改善其稳定性。

4、若劳斯表第一列元素均为负，则相应的方程至少有一个根不在复左半平面。

5、由特征方程的劳斯表所得的辅助方程F(s)=0的根一定也是原特征方程的根。

6、当劳斯表在正常结束前有全零行，则系统有根在复平面虚轴上。

7、单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

8、对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量不变。

9、增大无阻尼自然振荡频率ωn通常会缩短阶跃响应的上升时间。

四、名词解释

自动控制(AutomaticControl)

闭环控制(closedloopcontrol)

开环控制(openloopcontrol)

五、问答题

1.非线性系统和线性系统相比，有哪些特点

2.自动控制系统的数学模型有哪些

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